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智能机器人通信与控制解決方案

消防机器人通信与控制解決方案

作者:腾远智拓   来源:www.lingeriebunny.com   时间:2019-09-12 10:39:24

行業背景


  地下多层建筑构造复杂,水泥钢筋墙体厚实,地下金属反射源繁多,现有无线通信装备在此类复杂环境下应用时存在信号覆盖范围小、信号损耗衰落大、抗多径效应能力差、带宽受限等缺点,无法完全解决信息稳定传输的问题。建立一套能在地 下建筑群里稳定传输视音频的宽带应急通信系统应对突发事件,并实现复杂地下环境的图像侦查,一直受到消防部门的重视, 也是作为通信行业需要攻克的难题之一。


地下矿井


  经过多年努力,由沈阳消防研究所牵头,联合深圳市腾远智拓电子有限公司共同研发的新型地下应急通信装备,很好地解决了地下应急通信难题。该研究计划项目《地下建筑应急通信技术研究及装备研制》,并于2017年通过专家组验收, 取得成果登记证书。同时该系统产品具有架设简便、使用灵活、操作简单等特点,可广泛应用于公安、消防、人防、武警、部队、电力、石油、交通等部门。


方案介紹


  地下应急通信系统主要由Mesh单兵图传、Mesh 中继台、Mesh基站和相应的单兵图传、 耳机、手麦、接口线等配件组成,是一种采用全新的“无线网状网”理念设计的移动宽带无线通信传输系统。系统采用同频组网技术,支持多跳中继,每个节点可随机移动,系统拓扑快速变化时也可快速重构路由。该通信系统利用Mesh设备的多跳中继性,可为内攻人员与现场指挥部之间打造稳定的宽带通信链路,实现现场音视频及数据信息的实时传输,实现可视化指挥调度。另外通信指挥车的信息也可以通过4G LTE专网、4G公网或者卫星通信网回传给总指挥中心。如下图所示:


地下应急通信系统方案


方案特點


  ◆软件无线电架构 采用通用的硬件平台,支持动态加卸载波形,可根据实际信道条件和用户状态的变化在线配置工作频率、带宽、发射功率、调制速率和网络拓扑等参数。

  ◆寬帶Mesh自組網不依賴基站,高效、快速組成無中心的無線寬帶網絡。支持多跳中繼,能有效拓展無線網絡的覆蓋半徑。

  ◆網絡具有自動選擇最佳路由特性,自組織、自愈合,自動實現鏈式、星狀等網絡拓撲。

  ◆一機多模,開機即用任一節點設備可同時作爲信息采集節點、中繼節點或信息輸出節點,開機即用,實現高清視頻、語音、圖像等數據雙向傳輸,靈活機動、部署簡單。

  ◆全IP組網,易于互聯,提供IP接口,可實現與其它IP設備互聯互通。

  ◆融合通信混合组网,既有有中心的4G LTE专网指挥网络,又有无中心的MESH自组网前端作战网络,既解决了复杂环境下的地下相互通信协同作战的难题,又解决了后端指挥部实时了解前方作战进展的需求。


行業應用現場圖


行業應用現場圖1


行業應用現場圖2

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